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Emergent Behavior Detection und Aufgabenkoordination für Multiagentensysteme: A: Neu-
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- Publication Date
- 2021-10-24
- ISBN
- 9783030868925
- Publication Year
- 2021
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Book Title
- Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Genre
- Technology & Engineering, Computers
- Topic
- Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 19.5 Oz
- Number of Pages
- Xx, 235 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics. Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented. Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3030868923
ISBN-13
9783030868925
eBay Product ID (ePID)
12057252777
Product Key Features
Book Title
Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
Publication Year
2021
Genre
Technology & Engineering, Computers
Number of Pages
Xx, 235 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
19.5 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
397
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Introduction.- Preliminaries on System Theory and Optimization Algorithms.- Interaction Topology of Multiagent Systems and Consensus Protocols.- Emergent Behavior Detection in Multiagent Systems.- Distributed Task Coordination of Multiagent Systems.- Multiagent Task Coordination Using Approximate Dynamic Programming.- Distributed Gradient Estimation for Multiagent Task Optimization.- Case Studies and Experiments.
Copyright Date
2022
Series
Studies in Systems, Decision and Control Ser.
Illustrated
Yes
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