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Mobile Mikrorobotics von Metin Sitti (englisch) Hardcover Buch-
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9780262036436
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9780262036436
- Book Title
- Mobile Microrobotics
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- MIT Press
- Publication Year
- 2017
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 0.9in
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Nanotechnology & Mems, Robotics
- Item Width
- 7.2in
- Item Weight
- 29.4 Oz
- Number of Pages
- 304 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
The first textbook on micron-scale mobile robotics, introducing the fundamentals of design, analysis, fabrication, and control, and drawing on case studies of existing approaches. Progress in micro- and nano-scale science and technology has created a demand for new microsystems for high-impact applications in healthcare, biotechnology, manufacturing, and mobile sensor networks. The new robotics field of microrobotics has emerged to extend our interactions and explorations to sub-millimeter scales. This is the first textbook on micron-scale mobile robotics, introducing the fundamentals of design, analysis, fabrication, and control, and drawing on case studies of existing approaches. The book covers the scaling laws that can be used to determine the dominant forces and effects at the micron scale; models forces acting on microrobots, including surface forces, friction, and viscous drag; and describes such possible microfabrication techniques as photo-lithography, bulk micromachining, and deep reactive ion etching. It presents on-board and remote sensing methods, noting that remote sensors are currently more feasible; studies possible on-board microactuators; discusses self-propulsion methods that use self-generated local gradients and fields or biological cells in liquid environments; and describes remote microrobot actuation methods for use in limited spaces such as inside the human body. It covers possible on-board powering methods, indispensable in future medical and other applications; locomotion methods for robots on surfaces, in liquids, in air, and on fluid-air interfaces; and the challenges of microrobot localization and control, in particular multi-robot control methods for magnetic microrobots. Finally, the book addresses current and future applications, including noninvasive medical diagnosis and treatment, environmental remediation, and scientific tools.
Product Identifiers
Publisher
MIT Press
ISBN-10
0262036436
ISBN-13
9780262036436
eBay Product ID (ePID)
239723526
Product Key Features
Book Title
Mobile Microrobotics
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Nanotechnology & Mems, Robotics
Publication Year
2017
Genre
Technology & Engineering
Number of Pages
304 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Height
0.9in
Item Width
7.2in
Item Weight
29.4 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj211.36.S57 2017
Copyright Date
2017
Lccn
2016-047358
Dewey Decimal
629.8/932
Intended Audience
Trade
Series
Intelligent Robotics and Autonomous Agents Ser.
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
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livre tres interessant pour la valeur des pieces americaines 2025 Merci Francois
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